Perpustakaan Daerah Kabupaten Sleman memiliki 3 armada mobil dan 1 armada bus layanan keliling dan 1 bus armada layanan internet keliling, Kesemua armada ini digunakan untuk memberikan layanan perpustakaan keliling ke seluruh wilayah di Kabupaten Sleman, diutamakan bagi wilayah yang sangat jauh dari jangkauan Perpustakaan Daerah Kabupaten Sleman. Bagi masyarkat ataupun sekolah yang membutuhkan layanan ini dapat melayangkan surat permohonan Layanan Keliling ke Dinas Perpustkaan dan Kearsipan Daerah Kabupaten Sleman.